巴西商业法为公司的形成规定了几个种类。在巴西最普遍适用的公司形式是“股份有限公司”（S.A.）以及“有限责任公司”（LTDA）。这是由于在这两种情况下，参与者承担有限的责任。法律赋予这些这类的公司以公司实体，从而使它们成为相对于其股东独立的法律主体。巴西商业法同时还规定以合资及联合或不要求具有法律主体资格的合作伙伴等形式，在这些形式中，为了集团的共同利益，各方将各自承担合同的权利和义务。这些合同结构经常适用于满足特殊目的或非公司商务要求。
入股巴西公司，可以以个人的名义，也可以公司的名义，需要一个巴西人或者由巴西永久居留身份的人，作为入股个人或者公司在巴西当地的全权负责人Procurador。
注册巴西公司流程：申请表格（Capa de Processo），需管理人、股东（或股东代理）的有效签名。（Capa de Processo 可在商业登记处官网上下载）；公司章程（Contrato Social），需股东或其代理人签名，章程需要律师签字，小微企业（ME或者EPP）则无需律师签字；管理人签署的管理人声明书；若申请表格、公司章程或管理人声明书是由代理人签署的，则需要提供授权书的正本或公证复印件（Cópia Autenticada），授权书中的签名需要签字公正（Reconhecer firma）；管理人以及申请表格签字人的身份证公证复印件（Cópia Autenticada）；经核实的管理者身份证明复印件和Capa de Processo中签名者身份证明复印件；企业注册信息表FCN（Ficha de Cadastro Nacional）；向商业登记处以及巴西联邦政府缴纳费用的付款证明；个别情况下需要政府机构的批准文书；申请信息表（Documento Básico de Entrada），需有法人代表签名；公司注册地址证明，可用房屋租赁合同以及房产税IPTU的付款单。如果公司经营范围内涉及到进出口或生产，申请地址需要是商业用地，而且相关部门可能会对注册地址的面积与经营范围是否符合进行审核。
对于个人投资者：需要一个委托书，委托一个巴西人或者巴西永久居留身份的人全权处理巴西税务已及其他机构的事务，委托书需要公证处公证，需要巴西大使馆或者领事馆认证，到巴西后需要做公证翻译翻译为葡萄牙语，外国投资者的护照，到巴西后做公证。
对于机构投资者：需要公司章程/合同/营业执照， 或者其他证明公司真实存在的文件的公证，并交由大使馆/领事馆双认证。到巴西后经公证翻译，翻译为葡文；股东的护照，到巴西做公证；委托书。
总而言之，除护照可在巴西本地办理外，所有的文件均需通过个人居住地或者公司注册地的公证处公证，然后交于所在地大使馆领事馆双认证，到巴西再经巴西本地的公证翻译翻译为葡萄牙语。
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